Las relaciones Estados Unidos-Panamá son las relaciones exteriores entre Panamá y Estados Unidos.

Según el Informe de Liderazgo Global de Estados Unidos de 2012, el 32% de los demócratas de Panamá aprueban el liderazgo de Estados Unidos, con un 16% de desaprobación y un 52% de incertidumbre.

La evolución de la relación entre Panamá y Estados Unidos ha seguido el patrón de un proyecto panameño para la recuperación del territorio del Canal de Panamá, proyecto que se hizo público tras los sucesos del 9 de enero de 1964, conocidos en Panamá como Día de los Mártires (Panamá), en el que un disturbio sobre el derecho a levantar la bandera panameña en una escuela americana se convirtió en la vecindad del Canal de Panamá.

Los años siguientes tuvieron un largo proceso de negociación con los Estados Unidos, culminando con los Tratados Torrijos-Carter, en los que la transferencia del Canal de Panamá a Panamá estaba terminada en diciembre de 1999. 

Los Tratados del Canal de Panamá de 1977 entraron en vigor el 1 de octubre de 1979. Sustituyeron el Tratado de Hay-Bunau-Varilla de 1903 entre los Estados Unidos y Panamá (modificado en 1936 y 1955), y todos los otros Estados Unidos - Acuerdos de Panamá sobre el Canal de Panamá, que estaban en vigor en esa fecha. Los tratados constituyen un tratado básico que rige el funcionamiento y la defensa del Canal desde el 1 de octubre de 1979 hasta el 31 de diciembre de 1999 (Tratado del Canal de Panamá) y un tratado que garantiza la neutralidad permanente del Canal (Tratado de Neutralidad).

                            

                          

Los Estados Unidos cooperan con el gobierno panameño para promover el desarrollo económico, político, de seguridad y social a través de los Estados Unidos y agencias internacionales. Los lazos culturales entre los dos países son fuertes, y muchos panameños van a los Estados Unidos para educación superior y entrenamiento avanzado. En 2007, los Estados Unidos y Panamá se asociaron para lanzar un centro regional de capacitación de trabajadores de la salud. El centro ofrece capacitación a trabajadores comunitarios de la salud en Panamá y en Centroamérica.

                     

La Embajada de los Estados Unidos en Panamá se encuentra en la Ciudad de Panamá. En 1938 el sitio en la Avenida Balboa fue arrendado del Gobierno de Panamá por 99 años. El edificio de la cancillería fue construido bajo la supervisión de la Oficina de Edificios Extranjeros del Departamento de Estado en 1941. El costo total de la tierra y la construcción fue de $ 366,719. La primera misión diplomática de los Estados Unidos de América en la República de Panamá se estableció en 1904, un año después de que Panamá lograra la independencia de Colombia el 3 de noviembre de 1903. El primer ministro americano fue WilliamL. Buchanan Covington, Ohio]]. La Legación Americana fue durante muchos años ubicada en la esquina de Central Avenue y Fourth Street. Fue elevado a la posición de Embajada en 1939 y se trasladó a su ubicación actual el 2 de abril de 1942. Los Estados Unidos establecieron por primera vez una oficina consular en Panamá en 1823 cuando Panamá era un departamento de Colombia. Se convirtió en un Consulado General el 3 de septiembre de 1884 y se combinó con la Embajada el 6 de abril de 1942.